צריך לכרוע ולהשתחוות ד’ פעמים בשמונה עשרה, בתחלת ברכה הראשונה ובסופה, ובברכת מודים בתחלתה ובסופה. כשאומר ברוך כורע בברכיו, וכשאומר אתה משתחוה כל כך עד שהקשרים של חוליות השדרה בולטים וגם ראשו יכוף, וקודם שאמר את השם זוקף בנחת
One must bend (the knee) and bow four times in the Shemoneh Esreh: at the beginning of the first blessing and its end, in the blessing ”We give thanks” at its beginning and its end. When one says ”Blessed”, one bends one’s knees, and when one says ”are You”, one should bow to the extent that the vertebrae of the spine protrude. Also one’s head should be bent. Before one says (G-d’s) name, one returns to an erect position slowly.
Diagram courtesy of www.Jewish Pathways.com